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擰緊 · 壓裝 · 物料搬運 · 機器人集成
產品展示

Product Display

3D視覺定位擰緊防錯系統

3D視覺定位擰緊防錯系統,利用視覺引導、結合紅外定位識別技術,監控裝配過程,從而保證產品裝配一致性,做到100%防止螺栓漏擰問題,進而提高產品質量。

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產品特點

Product Features

?設計用于“零錯漏”的順序擰緊、鉚接和鉆孔。 

?防錯流程設置采用“示教”方式,智能學習位置、姿態和順序。 

?通過多種通信方式控制工具的使能、禁用和調用工藝程序Pset。 

?當工具到達設定位姿時,輸出使能信號。 

?當工具不在設定位姿時,輸出禁用信號。 

?當工具放置在其它位姿時,提供報警提示。 

?具備重打和跳過選擇功能。 

?標準模式、自動配準(自動適應來料偏差)和隨動模式快速切換。 

?正確的位置序號和工藝結果,可以保存在本地。 

?可查看工藝數據和位置的記錄。 

?可選配數據與MES對接功能。


工具跟蹤防錯軟件

1. 在工具沿套筒輸出軸線旋轉時, 任意工具握持角度均能保證最終擰緊點坐標精度。 

2. 通過菜單完成多把工具和跟蹤標靶的添加工作。 

3. 支持一把工具配置多個套筒工作,更換套筒的工步自動切換坐標。 

4. 新增長度不同的套筒時,可1秒內標定輸出端坐標和軸線。 

5. 因工藝需要,更換套筒長度后,不需要重新示教產品模板, 

通過菜單即可自動完成不同套筒切換設置。 

6. 針對示教后的已有模板,可通過菜單選擇修改螺栓的嚴格順序 

和隨機順序防漏模式。 

7. 標準模式、自動配準模式和工件隨動模式,可以在菜單中快速選擇設置。 

8. 帶有流程管理模塊,可進行可視化流程管理、調試和診斷。


產品參數

Product Parameter

系統組成:

擰緊工具 跟蹤標靶  紅外線相機  控制軟件


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